Lehrtätigkeit:

Leitung von Übungen sowie Mitwirken von Vorlesungen und Übungen.
 

• Bachelor of Science (B.Sc.) Geodäsie und Geoinformatik
  • Vermessungsübungen I (1. Semester, 2LP)
  • Vermessungsübungen II (2. Semester, 2LP)
  • HVÜ I (2. Semester, 3LP)
  • Laserscanning und Freiformflächenmodellierung (3. Semester, 2LP)
  • Geodätische Sensorik & Messtechnik I (3. Semester, 5LP)
  • Geodätische Sensorik & Messtechnik II (4. Semester, 5LP)
  • Vermessungsübungen III (4. Semester, 1LP)
  • HVÜ II (4. Semester, 3LP)
  • Geodätische Sensorik & Messtechnik III (5. Semester, 2LP)
  • Seminar Geodäsie & Geoinformatik (6. Semester, 1LP)

• Bachelor of Science (B.Sc.) Bauingenieurwesen
  • Vermessungskunde (6. Semester, 2LP)

• Master of Science (M.Sc.) Geodäsie und Geoinformatik
  • Sensorik und Messtechnik der Ingenieurvermessung (Aufbau, Wintersemester, 3LP)
  • LVM (Large Volume Metrology – Vermessungsverfahren im Maschinenbau)
    bzw. Industrievermessung (Pflicht, Sommersemester, 5LP)
  • Flächenerfassung (Laserscanning und Auswahl anderer Methoden) (Pflicht, Sommersemester, 3LP)
  • Monitoring und kinematische Vermessung (Wahlpflicht, Sommersemester, 3LP)

• Master of Science (M.Sc.) Resources Engineering
  • Terrestrial & Satellite Positioning (Pflicht, Wintersemester, 3LP)

• Master of Science (M.Sc.) Water Science and Engineering
  • Terrestrial & Satellite Positioning (Wahl, Wintersemester, 3LP)
     

Betreute Abschlussarbeiten

• Schork, P. (2022): Automatisierung von Prozeduren eines industriellen Messsystems mit berührungsloser Antastung, Bachelorarbeit
• Riester, T. (2021): Untersuchungen zu Einflussfaktoren auf Präzisionsaufnahmen (Nester) für Kugeltargets, Bachelorarbeit
• Simonis, J. (2020): Berechnung der Messunsicherheit einer automatisierten Messzelle nach GUM, Masterarbeit
• Bertels, M. (2018): Evaluierung der Leistungsfähigkeit einer Roboter-Totalstation zur Objektverfolgung in Echtzeit, Bachelorarbeit
• Stövhase, J. (2016): Analyse eines scannenden Verfahrens zur Modellierung von Kluftoberflächen, Masterarbeit
• Starck, C. (2015): Analyse von Störgrößen beim Einsatz eines optischen Tisches in Kombination mit einem Messarm oder Lasertracker, Bachelorarbeit
• Mann, S. (2015): Entwicklung eines Prüfhilfsmittels für Messarme mit kombinierter Antastung, Masterarbeit
• Meerländer, M. (2015): Zur Modellbildung von 6DOF-Messungen mit einem Leica Absolute-Tracker mit T-Cam, Bachelorarbeit
• Hale, S. (2014): Bestimmung der Öffnungsweite von Klüften durch 3D-Laserscanning – Anwendbarkeit und Grenzen, Bachelorarbeit
• Kern, J. (2014): Untersuchung der kinematischen Eigenschaften des Leica Absolute Trackers AT401, Bachelorarbeit
• Faller, S. (2012): Untersuchung zur Selbstkalibrierung von Lasertrackern mit kardanisch gelagertem Spiegel, Diplomarbeit

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Publikationen:

• Naab C. (2023): A self-acting mobile robot for monitoring floor flatness.
  In: Proceedings of th 5th Joint lnternational Symposium on Deformation Monitoring - JISDM 2022, p. 493. Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers), Valencia, Spain. DOI: 10.4995/JISDM2022.2022.16057, KITopen-ID: 1000156191 (peer-reviewed)
   
• Naab C. (2022): A mobile robot for monitoring floor flatness in real-time.
  In: Journal of Applied Geodesy, In Press. De Gruyter, Berlin, Germany.
  DOI: 10.1515/jag-2022-0046, KITopen-ID: 1000154038 (peer-reviewed paper)
   
• Naab C., Zheng Z. (2021): Application of the unscented Kalman filter in position estimation a case study on a robot for precise positioning.
  In: Robotics and Autonomous Systems, In Press. Elsevier B.V., Amsterdam, Netherlands.
  DOI: 10.1016/j.robot.2021.103904 (peer-reviewed paper)
   
• Naab C., Hale S. (2021): Investigations of a Hand-Held Laser Scanner to Estimate Fracture Apertures and Roughness of Natural Rock Formations.
  In: The Journal of the CMSC, Vol. 16, No. 1, pp.12-17. The Coordinate Metrology Society, Weatherford, TX, USA (peer-reviewed paper, cover topic)
   
• Hale S., Naab C., Butscher C., Blum P. (2019): Method Comparison to Determine Hydraulic Apertures of Natural Fractures.
  In: Rock Mechanics and Rock Engineering, pp. 1-10. Springer-Verlag, Vienna, Austria.
  DOI: 10.1007/s00603-019-01966-7 (peer-reviewed paper)
   
• Naab, C. (2016): Beiträge zur Optimierung der Offsetkorrektion bei der taktilen Erfassung von Freiformflächen.
  In: KITopen. Dissertation (VII, 190 S.), Karlsruher Institut für Technologie (KIT), DOI: 10.5445/IR/1000071109
   
• Naab, C. (2013): Zur Parametrisierung bei der Modellierung von Objekten mit extremen Krümmungsänderungen.
  In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (avn), Heft 3/2013, S. 98-106. VDE Verlag, Berlin (peer-reviewed paper)
   
• Naab, C. (2012): Zur Parametrisierung bei der Modellierung von Objekten mit extremen Krümmungsänderungen.
  In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2012, S. 134-145. Wichmann Verlag, Berlin
   
• Naab, C., Hennes, M. (2012): Das Laser Radar – reflektorlose Distanzbestimmung mittels Frequenzmodulation.
  In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (avn), Heft 2/2012, S. 48-53. VDE Verlag, Berlin (peer-reviewed paper)
   
• Naab, C. (2010): Eigenschaften des Laser Radars.
  Diplomarbeit, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Geodätisches Institut, unveröffentlicht

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Vorträge:

• Naab, C. (2022): Entwicklung und Einsatz der mobilen Roboterplattform RITA.
  Mitarbeiterseminar GIK, IPF, 15.12.2022, Karlsruhe. KITopen-ID: 1000156187
   
• Naab, C. (2022): A self-acting mobile robot for monitoring floor flatness.
  5th Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM 2022), 20 - 22 June 2022, Valencia, Spain.
  KITopen-ID: 1000156182
   
• Ambs, F., Rudolph, J. A., Naab, C. (2022): Der mobile Messroboter RITA – Steigerung der Effizienz und Effektivität im Messalltag.
  Trimble Express 2022, 03.-04.05.2022, Essen, Rheinbach und 12.05.2022, Friedrichsdorf.
  KITopen-ID: 1000156183, 1000156184, 1000156185
   
• Naab, C., Hale, S. (2020): Investigations of a handheld laser scanner for the determination of fracture apertures and roughness.
  Coordinate Metrology Society Conference (CMSC), 20 - 24 July 2020, New Orleans, LA, USA
   
• Hale S., Naab C., Butscher C., Blum P. (2019): Estimating the hydraulic apertures in fractured rocks using different methods.
  EGU General Assembly 2019, 07 – 12 April 2019, Vienna, Austria
   
• Naab, C. (2016): Analyse von Störgrößen bei der Offsetkorrektur an Freiformgeometrien.
  Mitarbeiterseminar GIK, IPF, 11.02.2016, Karlsruhe
   
• Naab, C. (2015): Zum Auflösungsvermögen von Nahbereichsscannern.
  Fachvortrag zur 11. ordentlichen Sitzung der GKGM, 15.04.2015, Karlsruhe
   
• Naab, C. (2014): Präzise Oberflächenerfassung mit einem Messarm.
  Intergeo Kongress, Geodätische Woche 2014, 07.-09.10.2014, Berlin
   
• Naab, C. (2014): Herausforderungen bei der Vermessung von Freiformgeometrien.
  Mitarbeiterseminar GIK, IPF, 30.01.2014, Karlsruhe
   
• Naab, C. (2013): Zur Offsetkorrektur bei Freiformgeometrien.
  DGK Doktorandenseminar 2013, 24.05.2013, Hannover
   
• Naab, C. (2013): Offset compensation with free form geometric modeling.
  Workshop: Surface modeling, DGFI, GIH, KIT, 25 January 2013, Munich
   
• Naab, C. (2012): Möglichkeiten der Kompensierung von Antastabweichungen bei der geometrischen Modellierung.
  Intergeo Kongress, Geodätische Woche 2012, 09.-11.10.2012, Hannover
   
• Naab, C. (2012): Zur Parametrisierung bei der Modellierung von Objekten mit extremen Krümmungsänderungen.
  11. Oldenburger 3D-Tage, 01.-02.02.2012, Oldenburg
   
• Brencher, T., Naab, C. (2010): Vermessung von CFK-Oberflächen mit einem Laserradar.
  3. Fortbildungsseminar „Optische Messtechnik für Anwendungen im Maschinenbau“, 14.10.2010, Karlsruhe
   
• Brencher, T., Naab, C. (2010): Automatisierte Laser Radar Messung mit einem Measurement Plan.
  Hands-on-Demonstrations. 3. Fortbildungsseminar „Optische Messtechnik für Anwendungen im Maschinenbau“, 14.10.2010, Karlsruhe
   
• Naab, C., Hennes, M. (2010): On the characteristics of Laser Radar.
  Coordinate Metrology Society Conference (CMSC), 12 - 16 July 2010, Reno, NV, USA
   
• Naab, C., Ulrich, T. (2009): Kinematische Erfassung der Auslenkung eines mobilen Teleskopkrans.
  Intergeo Kongress, Geodätische Woche 2009, 22.-24.09.2009, Karlsruhe
   
• Naab, C. (2009): Medical image processing. Automatic enhancement, visualization methods, detection of tumors in X-ray images.
  Presentation. 02 February 2009, Yildiz Technical University, Istanbul, Turkey

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Poster:

• Naab, C. (2014): On the characteristics of surface scanning with high precision.
  MoLaS - Technology Workshop 2014, Fraunhofer IPM, 26 - 27 November 2014, Freiburg

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